在試驗(yàn)檢測(cè)中，金剛石鋸片的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)可靠性檢測(cè)的硬件部分主要包括科姆龍KV2000無感矢量型變頻器，、3.0kW三相異步電機(jī)、編碼器、采集卡和PC等， LabVIEW 程序的集計(jì)數(shù)模塊和PID調(diào)節(jié)模塊程序如圖 5-12(a)所示，檢測(cè)前面板參數(shù)設(shè)置及顯結(jié)果如圖5-12(b)所示。

  圖5-12為轉(zhuǎn)速測(cè)量數(shù)據(jù)，當(dāng)金剛石鋸片的電機(jī)轉(zhuǎn)速為 400r/min 時(shí)， 最大誤差值接近 0.5r/min，轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和初始設(shè)定轉(zhuǎn)速值的誤差較小。圖 5-13 是對(duì)設(shè)定轉(zhuǎn)速 400r/min 隨采集的三組數(shù)據(jù)，目的是檢驗(yàn)轉(zhuǎn)速控制和采集系統(tǒng)的重復(fù)精度及可靠性。其中每組數(shù)據(jù)的測(cè)量周期均為編碼器旋轉(zhuǎn)一周，采樣間隔是碼盤上每隔 10 格采集一次。

  對(duì)上述三次測(cè)量中各對(duì)應(yīng)點(diǎn)(y1i，y2i，y3i)進(jìn)行重復(fù)控制誤差分析。首先，計(jì)算三次測(cè)量中各點(diǎn)的測(cè)量值之差：

  根據(jù)圖5-13中測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行均值和方差計(jì)算，從而分析測(cè)量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)穩(wěn)定性較好，能夠滿足轉(zhuǎn)精確控制的需求。本次測(cè)量結(jié)合虛擬儀器理論以及數(shù)據(jù)采集理論和檢測(cè)目的， 進(jìn)行綜合評(píng)定選擇相對(duì)最優(yōu)的檢測(cè)方法和平臺(tái)搭建方式。另外也與理論分析結(jié)果、模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比，分析金剛石鋸片不同轉(zhuǎn)速下橫向振動(dòng)與相應(yīng)階次模態(tài)的關(guān)系，為后續(xù)指導(dǎo)生產(chǎn)提供工藝參數(shù)。